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1. 机械设计总论
运动副分类&表示
按被引入约束的数目划分：I、II、III、IV、V五种
- 运动副
- 平面运动副
- 平面低副（约束个数=2，自由度=1）
- 回转副
- 移动副
- 平面高副（约束个数=1，自由度=2）
- 空间运动副
机构运动简图及其画法
平面机构自由度计算
自由度：确定各构件相对位置所需的独立参数数目
机构具有确定相对运动的条件：主动件数目 = 自由度数目 > 0
平面机构的自由度计算公式：
- 复合铰链
- 局部自由度 去掉
- 虚约束 去掉
- 公共约束
平面，三个移动副→不可旋转
- 易错情形
- 更多
高副低代
低副的转动圆心位于高副的曲率圆心
原则：
（1）自由度不变
（2）0、1、2阶运动特性不变
平面机构的组成原理
拆分例子：
技巧：从远端拆
2. 平面机构的运动分析
瞬心：瞬时速度为0的点
三心定理：相互作平面运动的构件的三个相对瞬心必共线。
分析瞬心时，固定的机架都认为是同一构件
可以移动副（滑块）是否旋转判断牵连运动是平动还是转动
科氏加速度方向：v沿方向旋转90°
- 速度顺心法→速度分析
- 矢量方程法→运动分析
- 解析法→运动分析
3. 平面机构的力分析
运动副中的反力
表示构件数 表示低副数
力分析的图解法
力分析的杆组法
机械的效率
在稳定运转阶段的一个周期内，输入功等于克服工作阻力所作的有益功与克服摩擦阻力所作的无用功之和。
机械效率:在稳定运转阶段的一个周期内，有益功与输入功的比值，当按匀速运转考虑时，上式等价于:
机械的自锁
4. 平面连杆机构
铰链四杆机构:
曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆机构
含一个移动副的四杆机构:
曲柄滑块、转动导杆、曲柄摇块、移动导杆机构等
含二个移动副的四杆机构:
正弦、双转块、双滑块等
偏心轮机构:
单偏心轮、双偏心轮机构
方法：作中垂线
以MN所在的BC为机架
以C1D为机架
θ：极位夹角
5. 凸轮机构及其设计
图有问题，压力角应为压力与速度夹角
反转法
- 画
- 根据推程画圆弧
关于压力角的判断：速度方向与压力方向夹角
在摆杆凸轮中
速度方向：垂直摆杆方向
压力方向：沿接触点的转动半径
压力角越小越好
6. 齿轮机构及其设计
齿廓啮合基本定理
渐开线
根切
变位齿轮
- 作者:嘎嘎sama
- 链接:https://gagasama.vercel.app//%E8%AF%BE%E7%A8%8B/MechanismsAndMachineTheory
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